Sampai saat ini, Toyota telah memproduksi enam generasi Kijang. Generasi pertama diproduksi pada 1977-1981. Generai pertama ini disebut Kijang Buaya.
Generasi kedua diproduksi pada 1981-1986. Kijang ini sering disebut sebagai Kijang Doyok. Nama Doyok konon diambil dari komik yang sangat terkenal pada waktu itu.
Generasi ketiga diproduksi 1986-1997. Generasi ini sering disebut generasi Kijang Super. Pada generasi ini Toyota mulai memperkenalkan logo khas Kijang.
Generasi keempat diproduksi 1997-2004. Generasi ini kerap disebut Kijang Kapsul karena desainnya yang cenderung membulat. Pada generasi ini, Toyota mulai percaya diri mengekspor Kijang.
Generasi kelima diproduksi 2004-2013. Generasi ini Toyota mulai menyematkan nama Innova setelah Kijang. Pada generasi ini pula Kijang seperti naik kelas menjadi kendaraan mewah.
Generasi keenam diproduksi 2015-sekarang. Generasi ini lebih sering disebut Innova saja. Ini adalah versi teranyar dari Kijang.